هو ممثل، وكاتب أمريكي، وُلد في سانت لويس بولاية ميزوري الأمريكية، وحصل على أول فرصة حقيقية لتقديم عرض كوميدي حين شاهد المنتج (هيو هفنر) أداءه، واستعان به ليقدم عروضه في الملهى الليلي المملوك له في أوائل الستينيات من القرن العشرين. حيث تناول (جريجوري) في عروضه التعصب العرقي، باعتباره من أصول إفريقية، كما شارك في مظاهرات حركة الحقوق المدنية وكان صديقًا لـ(مارتن لوثر كينج جونيور)، كما سُجِن في أحد الاحتجاجات في برمنجهام في ولاية ألاباما عام 1963، وفي أوائل السبعينيات توقف عن تقديم العروض الكوميدية ليقضي مزيدًا من الوقت في النشاط السياسي، وفي الثمانينيات توجه تركيزه إلى الترويج لأهمية تناول الأطعمة الصحية.