تزوجت باميلا بيرد من Lloyd Shaw (١٩٦٨-١٩٧٠) وبعد إنفصالهما بالطلاق تزوجت من الممثل Bob Henry (١٩٧٣-٢٠١٦) وأنجبا خمسة أطفال، وظلت معها إلى أن مات.
قدمت باميلا بيرد خلال مشوارها الفني (١٩٥٥-١٩٨٧) ٤ فيلم سينمائي و٢١ عمل تليفزيوني.