لاعب كرة قدم برازيلي من مواليد 10 أبريل 1973 في غارسا، ولاية ساو باولو، البرازيل. بدأ كارلوس مسيرته الكروية مع نادي ساو جواو، ثم انضم لنادي بالميراس في عام 1993، وفاز معهم بلقب الدوري البرازيلي عام 1993، وبعدها انتقل إلى أوروبا، وبالتحديد إلى نادي إنتر ميلان. انضم روبرتو كارلوس إلى ريال مدريد في عام 1996، حيث حصل على القميص رقم 3 وكان يلعب بشكل أساسي منذ موسم 1996-1997 حتى موسم 2006-2007، وخلال 11 موسمًا قضاها في مدريد، لعب 584 مباراة في جميع المسابقات، وسجل 71 هدفًا، وكان واحدا من أكثر اللاعبين المؤثرين في النادي، وأحد أفراد الغلاكتيكوس (وهي كلمة تعني المجرات، ويُقصد بها نجوم ريال مدريد)، خلال فترة تولي فلورنتينو بيريز منصب رئيس النادي.