ممثلة أسترالية وُلدت في 25 سبتمبر 1975 في بيرث، أستراليا، وأمضت طفولتها في أفريقيا، ثم عادت مع عائلتها إلى أستراليا حيث التحقت بالبحرية الملكية الأسترالية، ثم عملت في خدمة الإطفاء والإنقاذ بغرب أستراليا. ظهرت بينيلوب في عدة أعمال مثل فيلم Reflection (2015) وفيلم No Through Road (2008) والفيلم القصير First Person Shooter (2010)، ومسلسل Under Investigation (2021).