تنطلق (دورا) في مغامراتها مع صديقها القرد وخريطتها المميزة. حيث ستحاول مساعدة (بينتو) للفوز في أول مسابقة للخيول، ومن ثم العثور على طائرتها الورقية قبل أن تطير فوق المحيط، بالإضافة للعديد من المغامرات المثيرة.