ممثل كوبي، وُلِد في هافانا بكوبا، وهاجر مع أسرته إلى الولايات المتحدة هربًا من الثورة الكوبية. تنقل كارلوس للعيش في عدة أماكن، بما في ذلك العاصمة الأمريكية واشنطن، وبورتوريكو، واستقر في كاليفورنيا، بالولايات المتحدة، وتخرج في جامعة كاليفورنيا في لوس أنجلوس، وبدأ مسيرته التمثيلية بأدوار صغيرة. عُرف كارلوس بظهوره في مسلسل (Nurses) في دور (باكو أورتيز)، ثم في مسلسل (The Brothers Garcia) بدور (راي جارسيا)، كما ظهر في أفلام مثل (The World's Fastest Indian) و(Four Good Days)، وقد تزوج من الكاتبة كارول باربي.