تزوجت من أمير موناكو رينيه الثالث في عام 1956 وأنجبا ثلاثه أبناء هم: كارولين (ولدت في 23 يناير 1957). ألبير (ولد في 14 مارس 1958). ستيفاني (ولدت في 1 فبراير 1965).
قامت جريس كيلى ببطولة ١١ فيما ٣ منهم مع ألفريد هيتشكوك Rear Window1954 و Dial M for Murder 1954 و To Catch a Thief 1955.