تواجه الملكة بلقيس أحداثًا شهدت توترات عسكرية وحروب قبيلة، لكنها استطاعت بذكائها وحكمتها أن تنتصر فيها، وتوحد البلاد تحت قيادتها حتى عرف اليمن في عهدها باسم اليمن السعيد.
يسرد المسلسل قصة ملكة سبأ (بلقيس) التي تولت الحكم في فترة عصيبة على البلاد بأسرها.