تسير (دورا) في الغابة، وتكتشف البوابة المؤدية إلى أرض القصص الخيالية السحرية، قبل أن تنطلق في رحلة للوصول لحفل عيد ميلاد (ديزي) الخامس عشر، وتعليم الجميع فن الـ(مامبو).